http://www.saintseiya-zone.com/gifs/tenkai/Tenkai_008.gif

ในเทพนิยายสมัยอดีตกาล

"เทพีอาเธน่า" บุตรสาวของมหาเทพเซอุส เป็นผู้ปกครองผืนโลกแทนบิดา
ต้องทำศึกกับเหล่าศัตรูที่ชั่วร้ายอย่าง เช่น โปเซดอน หรือยักษ์ไกเกอร์ส ท่ามกลางสนามรบ รอบตัวอาเธน่า มีเด็กหนุ่มกลุ่มหนึ่งที่มีหน้าที่คอยคุ้มกัน พวกเขาคือ "เซนต์แห่งอาเธน่า" นั่นเอง เด็กหนุ่มเหล่านี้ล้วนเป็น
ผู้กล้าที่มาจากที่ต่างๆ ในโลกมนุษย์ เนื่องจากอาเธน่าเกลียดชังอาวุธในการต่อสู้ยิ่งนัก พวกเขาจึงใช้ร่างกายเป็นอาวุธพร้อมกับได้รับชุดเกราะที่ได้รับจากอาเธน่ามาเป็นเครื่องป้องกัน หมัดของพวกเขาสามารถแหวกฟ้า
ขาของพวกเขาสามารถแยกพสุธา ในปัจจุบันหากมีสิ่งชั่วร้ายเกิดขึ้นอีกครั้ง อาเธน่าและพวกเขา "เซนต์แห่งความหวัง" เหล่านี้ ก็จะปรากฏตัวขึ้น